-TTL/HTL—增量式编码器

-不带增量信号的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个安全停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器

集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

供应控制单元CU310-2DP 西门子CU310-2DP控制器  西门子S120控制单元6SL3040-1LA00-0AA0  S120控制单元CU310-2DP总代理

控制单元  CU310DP      6SL3040-0LA00-0AA0
控制单元适配器CUA31    6SL3040-0PA00-0AA0
Drive-CLIQ Hub DMC20   6SL3055-0AA00-6AA0
基本操作面板BOP20      6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(不带性能扩展1)   6SL3054-0AA00-1AA0
CF 卡(带性能扩展1)    6SL3054-0AA01-1AA0

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30高级操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3    通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器