西门子S120伺服电源驱动器 6SL3310-1TE32-6AA3 

西门子6AU伺服电源驱动器  6AU1435-2AD00-0AA0 6AU1435-2AA00-0AA0

西门子6SN伺服电源驱动器  6SN1118-0DG23-0AA1 6SN1123-1AA00-0EA2

 可用

- 不可用

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

• SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。

• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴

一般技术数据

Design

控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器或终端模块

• 1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信

• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

• 1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

• 1 编码器评估
  可以对下列编码器信号进行处理：

• 增量式编码器 TTL/HTL

• SSI 编码器，无增量信号

• 4 个可参数化数字量输入（浮动式）

• 4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入（非浮置）

• 1 个 RS232 串行接口

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

• 1 个安全停止输入端（启动脉冲），用于控制连接的 PM340 功率模块

• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

• 1 PE/接地连接

CU310 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需软件工具就可更换控制器。